截至 2025 年末，全国注册无人机已达 328.7 万架，行业竞争的焦点正从「能不能飞起来」转向「能不能管得住、认得出、闭环得掉」。飞机解决的是采集，平台解决的是把采集变成结果。亥时无人机系统平台是一套覆盖任务管理、航线规划、多机协同、集群监控、实时回传、AI 智能识别、告警派单与结果归档的无人机作业管理平台，其能力已在光伏电站、输电线路、露天管线、轨道地保、数字孪生矿山、文物、水务、警务等十余个行业场景中形成标准方案并落地验证。
一、平台由三个子系统构成，共享同一份数据
- 无人机管理系统（DMS）管理端 — 覆盖巡航管理、多路直播、预警管理、应急指挥、资源管理、媒体库、数据大屏、系统管理八大功能模块、49 项子功能，一次部署可同时纳管多个品牌、多个机场的设备；
- 飞手端 APP — 面向一线飞手的 Android 应用，支持行动查看、协同指挥与指挥端实时对话，飞行过程中可实时接收预案变更与飞行数据；
- AI 监测中台 — 面向算法与算力的统一调度，提供 ONNX 模型仓库与算法微服务化封装，识别结果支持文件、HTTP、MQTT、视频推流四种输出方式。
三者共享同一份数据，从任务下发到缺陷归档，中间不需要人工搬运。
二、八项能力构成完整作业链路
- 任务管理 — 任务从创建、参数配置到执行监控全流程闭环，支持定时周期任务与临时任务一键插队，日常巡检按计划走、应急排查随时插入，无需重排排班表；
- 航线规划 — 支持二维正射建模与三维实景建模双模式，结合作业禁区与障碍数据一键生成最优巡检航线；山区线路启用仿地飞行，依据 DEM 高程数据自动适配地形，保证拍摄精度一致；
- 多机协同 — 复杂任务自动分解为子任务，按设备状态与位置智能分配，实现负载均衡与效率最大化；
- 集群监控 — 实时掌握每架机的位置、高度、速度、电量、飞行模式与任务状态，支持远程参数调整和任务干预，从「飞出去等它回来」变成「全过程在线可控」；
- 实时回传 — 兼容 RTSP、RTMP、HLS、WebRTC、GB28181、声网 Agora 等主流流媒体协议，多路直播同时推送指挥中心与移动端，支持音视频通话；
- AI 智能识别 — 内置光伏（12+）、电力（18+）、城管（33+）、应急（30+）、水利（15+）、交通（25+）6 大行业算法包，识别结果自动标注坐标、组件或杆塔编号、缺陷等级与置信度；AI 训练中台基于 YOLO 5+ 体系，客户可用自有场站、线路数据训练模型并导出 ONNX 格式，支持模型上传、版本控制、自动部署与边缘推送；
- 告警派单 — 内置事件告警中心，预警经人工复核后生成工单，直接派发到对应区域运维人员手机，算法不直接进工单，判断权始终在人手里；
- 结果归档 — 影像绑定杆塔编号或组件编号、拍摄角度与时间，可见光、变焦、红外三光关联查看，多时段、多日期影像叠加对比，追踪缺陷恶化趋势。
三、机巢与自动化作业
平台兼容大疆机场 2/3（DJI Dock），同时支持纵横、复亚等多品牌机巢接入，存量设备可直接纳管。机巢承担无人值守的物理底座，支持自动起降、充换电与 7×24 小时作业；单机场接入通常 1 小时内完成，整体交付周期 2–4 周。
四、四端协同、对接与交付
管理端做任务编排与资源配置，指挥大屏做全局态势与告警可视化，飞手端执行飞行与回传，移动端接收工单与反馈处置结果——四个终端看到的是同一条链路上的同一份数据。识别结果可按文件、HTTP、MQTT、视频推流四种方式输出，直接对接既有 PMS、GIS 或业务系统，无需推倒重来；平台支持私有化、公有云、混合云三态部署，技术栈基于 Vue + Spring Boot + MinIO + ZLMediaKit，满足等保三级、ISO27001、CMMI3 等资质对接要求。交付后提供 3 天现场培训 + 30 天在线培训，技术支持为 7×24 远程响应 + 季度巡检 + 1 年维保。产品按 Standard 基础版、Industry+ 行业增强版、City OS 城市低空版三档货架交付，覆盖从单一场站到市域级一网统飞的建设需求。