Question 1

亥时无人机系统开源版与商业版有什么区别？

Accepted Answer

亥时无人机系统提供开源版与商业版两种交付方式。开源版在 Gitee 公开核心功能源码，适合 PoC 验证、技术评估与二次开发团队快速上手；商业版在开源能力基础上提供更完整的功能模块、行业方案模板、私有化部署支持、现场集成对接与长期运维服务。

若您的目标是快速验证无人机综合管理平台的可行性，或需要基于源码深度定制，开源版是较好的起点。若计划在生产环境落地，并需要电力巡检、智慧安防、一网统飞等行业方案与持续技术支持，建议选择商业版。

两种版本均基于同一套技术架构，支持 AI 监测中台、智能巡检、告警闭环与可视化大屏等核心能力，可根据项目阶段灵活选择。

Question 2

亥时无人机系统如何部署？支持私有化吗？

Accepted Answer

亥时无人机系统支持完整的私有化部署，可部署于客户自有服务器、私有云或政务内网环境，数据不出域，满足政企客户对数据安全与合规的要求。

我们提供详细的部署文档与远程部署指导；商业版客户还可获得现场部署、环境调优与第三方系统（如工单、视频平台、短信网关）集成对接支持。系统支持 Docker 容器化部署，也支持传统物理机与虚拟机部署方式。

在国产化方面，系统已适配银河麒麟 V10 等国产操作系统、达梦数据库，并可在海光 CPU 环境下稳定运行，满足信创与国产化替代需求。

Question 3

如何预约亥时无人机系统演示？

Accepted Answer

您可通过以下方式预约亥时无人机系统演示：

1. 点击官网任意页面的「系统演示」按钮，扫码添加商务经理微信；
2. 拨打专业咨询热线 18565789268；
3. 访问服务与支持页面，在商务支持板块提交咨询。

我们将为您安排演示环境，展示低空实时指挥、8 种航线规划、多模态 AI 识别、告警生成与闭环处置、可视化大屏等核心流程。演示可根据您的行业场景（如电力巡检、智慧安防、一网统飞）进行针对性讲解。

Question 4

亥时无人机系统支持哪些无人机控制方式？

Accepted Answer

亥时无人机系统支持自动机场（机巢）与遥控器双模式运行。在自动机场模式下，系统可实现无人机全自动起降、充电、任务下发与数据回传，适合固定点位常态化巡检；在遥控器模式下，飞手可通过移动端或地面站进行手动操控与应急接管。

平台支持远程调试、机场状态监控、负载控制与指点飞行等功能，并可将飞行状态、视频画面与 AI 识别结果实时同步至指挥端。无论采用哪种控制方式，任务轨迹、告警与成果数据均统一归档至平台，便于复盘与审计。

Question 5

AI 监测中台能接入哪些数据源？

Accepted Answer

亥时 AI 监测中台支持多种数据源接入：实时视频流（无人机图传、固定摄像头 RTSP/GB28181）、图片文件（单张或批量）以及录像文件（飞行成果、监控录像）。

平台内置目标检测、异常行为、火源、人车识别、安全帽、烟雾等多种 AI 模型，支持模型上传、版本管理与边缘部署。识别任务可按全局任务级或单个航点级配置，识别结果自动关联 GIS 坐标并推送至告警服务，形成「采集—识别—告警—处置」自动化闭环。

Question 6

亥时无人机系统巡检业务包含哪些核心能力？

Accepted Answer

亥时无人机系统巡检业务覆盖低空作业全流程：接处警管理（任务接收、派发与跟踪）、机场告警（设备异常、低电量、通信中断等）、智能巡检结果管理（照片、视频、AI 识别结果归档）、巡航记录（历史任务检索与导出）以及巡检报告自动生成。

系统支持 8 种航线类型，可配合热成像、可见光与 AI 识别进行电力巡检、光伏巡检、油气管线巡检等多场景作业。巡检成果支持横向对比分析，同一航线多次飞行结果可像素级或语义级比对，辅助发现隐患变化趋势。

Question 7

亥时无人机系统是否支持设备全生命周期管理？

Accepted Answer

是的，亥时无人机系统提供完整的设备全生命周期管理模块。可对无人机、自动机场、相机、喊话器等负载设备建立电子台账，记录设备型号、序列号、所属部门与部署位置。

系统支持保单管理、维修工单跟踪、保养计划提醒与设备利用率统计，结合飞行任务数据评估设备使用效率，降低运维管理成本。设备信息与数字孪生资产清单联动，创建巡检航线时可直接从资产库选择巡检对象，套用安全区与航线模板。

Question 8

如何获取亥时无人机系统技术支持？

Accepted Answer

获取亥时无人机系统技术支持的方式包括：

1. **IMA 技术支持群**：在服务与支持 → 技术支持页面扫码加入，获取在线技术答疑、部署指导与版本更新通知；

2. **Gitee 开源仓库**：访问 optimus-prime-x/haishiWRJ 获取源码、Issue 反馈与社区讨论；

3. **商务微信与电话**：通过官网「系统演示」入口或拨打 18565789268，联系商务经理获取一对一服务；

4. **商业版客户**：享有专属技术支持通道、远程协助与现场集成服务。

Question 9

什么是一网统飞？亥时系统如何实现低空飞行统一管理？

Accepted Answer

「一网统飞」是低空经济背景下提出的飞行资源统一管理理念，旨在将分散在不同部门的自动机场、无人机、飞手与航线模板汇聚到统一平台，实现「资源一张网、调度一盘棋、态势一幅图」。

亥时一网统飞方案基于亥时无人机系统构建，支持多品牌机场与无人机协议接入，业务部门可在线提交飞行任务需求，经审批后系统智能匹配最优资源并一键下发执行。指挥中心大屏实时展示全域飞行状态、视频画面与告警信息，飞行轨迹全程留痕，满足低空合规与审计要求。

该方案适用于公安、城管、应急、电力等多部门协同的低空飞行管理场景。

Question 10

亥时无人机系统支持哪些国产化环境？

Accepted Answer

亥时无人机系统全面支持国产化软硬件环境部署：

- **操作系统**：银河麒麟 V10 等国产操作系统；
- **数据库**：达梦数据库；
- **CPU 架构**：海光 CPU 环境。

系统可在信创服务器上稳定运行，满足政企、军工及关键基础设施行业对国产化替代的要求。我们在私有化部署项目中积累了银河麒麟 + 达梦 + 海光环境的适配与调优经验，商业版客户可获得针对性的部署方案与技术支持。

Question 11

亥时无人机系统支持哪些航线规划类型？

Accepted Answer

亥时无人机系统支持 8 种航线规划类型，覆盖点状、面状、线状与立体目标：

1. **航点航线** — 逐点设置，适合定点观察；
2. **正射航线** — 区域自动覆盖，适合建模；
3. **倾斜采集** — 多角度采集，衔接三维重建；
4. **带状航线** — 沿管线、道路、河道等线性目标；
5. **环形航线** — 围绕塔体、烟囱、储罐环绕飞行；
6. **几何体航线** — 基于三维模型生成路径；
7. **斜面航线** — 面向光伏斜面、边坡等倾斜目标；
8. **设备巡检** — 从数字孪生资产选择对象，套用模板。

各航点可独立配置云台、拍摄与 AI 动作，满足复杂多目标巡查需求。

Question 12

无人机视频流 AI 识别如何实现实时告警？

Accepted Answer

亥时无人机系统支持视频流实时 AI 识别模式：无人机飞行过程中，图传视频流同步接入 AI 中台进行分析，内置的目标检测、异常行为、火源等模型可在秒级完成识别并触发告警。

告警信息通过告警服务推送至钉钉机器人、短信网关与移动 APP，按预警类型、等级与接收人策略精准触达处置人员。指挥端可同步查看识别框选画面与告警列表，支持人工复核、任务派发与闭环处置，确保隐患不过夜。

Question 13

亥时无人机系统告警支持哪些通知渠道？

Accepted Answer

亥时无人机系统告警服务支持多渠道通知触达：

- **钉钉机器人**：群组或单聊推送，支持 Markdown 格式与链接跳转；
- **短信网关**：紧急告警短信通知一线处置人员；
- **移动 APP**：管理端与巡检端实时推送，支持离线消息缓存。

管理员可按预警类型、告警等级、触发条件、接收人与生效时段配置通知规则，并维护消息内容模板。所有发送记录可追溯，便于排查异常与合规审计。

Question 14

亥时无人机系统的数字孪生地图有什么作用？

Accepted Answer

亥时无人机系统数字孪生模块支持多源地图服务接入（瓦片地图、地形、离线地图），并可叠加点云、2D/3D 模型构建厂区或区域的数字孪生场景。

用户可在地图上配置道路、场区、光伏组串、杆塔等设备资产及其业务属性。创建巡检航线时，可直接从资产清单选择巡检对象，自动套用安全区与航线模板。飞行成果与 AI 识别结果关联至对应资产，在大屏与报告中按资产维度展示，实现「资产—航线—成果—告警」一体化管理。

Question 15

无人机电力巡检如何实现输电线路智能监测？

Accepted Answer

亥时无人机系统电力巡检方案针对输电线路与变电站场景设计。通过带状航线沿线路覆盖杆塔与导线，搭载可见光与红外热成像相机，可检测导线状态、绝缘子完整性、杆塔结构与设备过热点。

AI 算法自动识别鸟害、异物挂线、销钉缺失等隐患，识别结果实时告警并关联 GIS 坐标。电力版算法包覆盖 18 类以上核心缺陷识别，全面对标国网与南网缺陷库标准，包括绝缘子破损、导线断股、树障隐患、销钉缺失、防鸟害、异物悬挂、线路覆冰、杆塔倾斜、金具变形等。

典型作业流程为：按杆塔位置自动生成航线并仿地飞行，大疆机场 2/3 全自主起降实现无人值守；巡检过程中可见光识别外观缺陷、红外识别热缺陷，双模数据实时回传；AI 算法自动识别缺陷并生成工单，按区域派发给运维人员，处置结果回传平台形成完整追溯链。平台部署一次即可同时纳管 DJI 大疆机场 2/3、纵横、复亚等多个品牌无人机。

系统自动生成巡检报告，可对接电力运维工单系统，缩短隐患发现到处置的周期，降低人工爬塔与直升机巡检的安全风险与成本。

Question 16

亥时无人机系统如何助力低空经济发展？

Accepted Answer

低空经济涵盖无人机物流、巡检、安防、测绘、应急等多元场景，核心挑战在于飞行资源统筹、空域合规与数据价值挖掘。亥时无人机系统以「低空服务 + AI 监测 + 告警闭环」为架构，提供航线规划、实时指挥、多模态 AI 识别、数字孪生、成果对比与移动端协同等能力。

一网统飞方案进一步将分散的机场与无人机资源统一纳管，助力政府与企业构建低空飞行管理体系。系统开源可定制，支持私有化与国产化部署，适配电力、安防、油气管线、应急救援等行业，是低空经济基础设施层的有效补充。

Question 17

亥时系统如何接入多品牌自动机场？

Accepted Answer

亥时无人机系统采用开放的设备接入架构，支持多品牌自动机场（机巢）协议对接。平台对辖区内机场建立统一台账，实时监控在线状态、舱门状态、充电进度、网络连接与任务占用情况。

管理员可在地图上查看机场分布，按区域与部门检索可用资源。任务调度时，系统自动匹配距离最近、状态可用的机场执行任务。远程运维功能支持日志查看、参数配置与故障诊断，降低多品牌设备混部环境下的管理复杂度。

Question 18

无人机巡检成果横向对比有什么价值？

Accepted Answer

亥时无人机系统成果横向对比功能，可自动对齐同一航点与拍摄动作，支持左右并排、卷帘对比与视口同步。系统提供像素级与语义级差异分析，标注变化区域并支持人工修正。

在光伏电站场景中，可一键正射航线自动生成覆盖整个电站的正射影像，叠加历史影像做时序比对，识别新增遮挡物与组件异常，实现电站变化的动态追踪。恶劣天气后可快速生成专项排查航线，多架次协同作业，24 小时内完成全场站隐患排查，将灾害影响降到最低。

该能力在光伏组件热斑与隐裂跟踪、河道岸线变化监测、边坡坝体病害发展、厂区设备外观变化等场景中价值显著。差异点可转为告警进入处置流程，并导出 PDF/Excel 对比报告，为运维决策提供数据支撑。

Question 19

亥时无人机系统移动端支持弱网或无网作业吗？

Accepted Answer

亥时无人机系统提供管理端、巡检端与飞手端三端移动应用。管理端面向管理人员，随时掌握任务进度与告警动态；飞手端面向遥控器操作场景，支撑任务执行与现场操控。

巡检端专为无网、弱网现场设计：任务数据与地图可预下载缓存，现场拍摄与巡检记录可在离线状态下保存，网络恢复后自动同步至平台。该能力保障电力、油气管线、矿山等网络覆盖薄弱区域的巡检业务连续执行。

Question 20

如何从 Gitee 获取亥时无人机系统开源代码？

Accepted Answer

亥时无人机系统开源代码托管于 Gitee 平台，仓库地址为 https://gitee.com/optimus-prime-x/haishiWRJ 。您可在服务与支持 → 技术支持页面点击「Gitee 开源仓库」链接直接访问。

仓库提供核心功能模块源码、部署说明与更新日志，适合技术团队进行 PoC 验证、功能评估与二次开发。如需完整商业功能、行业方案或部署支持，请联系商务团队了解商业版详情。

Question 21

光伏电站传统人工巡检有哪些痛点？

Accepted Answer

随着全国光伏装机规模持续扩大，运维管理水平直接决定项目盈亏，但传统人工巡检面临多重困境。

**巡检效率低下**：大型电站占地广、道路复杂。以内蒙古库布齐沙漠千万千瓦级基地为例，100 万千瓦级光伏治沙电站占地 3.2 万亩，包含 200 多万个关键设备；分布式光伏则站点分散，运维人员奔波耗时长。

**隐蔽缺陷难以识别**：热斑、隐裂、蜗牛纹等隐患肉眼无法发现。热斑温度可达 80℃ 以上，会导致组件功率大幅衰减，严重时引发组件烧毁。

**故障响应慢**：传统模式下从发现异常到完成定位常需 72 小时以上，等到发现时往往已造成不可逆的发电损失。

**人工成本高**：人工成本占光伏运维总成本的 60% 以上，单电站年人工成本 50 至 150 万元，且专业运维人员招聘困难。

Question 22

无人机光伏巡检比人工效率提升多少？

Accepted Answer

无人机自主巡检已在多个光伏电站取得显著成效，效率远超传统人工模式。

在三峡蒙能先导光储电站，传统人工模式下 2 组人员每天最多巡检约 1000 块光伏组件；采用无人机自主巡检后，平均每日可巡检约 30000 块组件，整站巡检完毕仅需 36 天，效率较人工提升 26 倍以上，故障识别准确率高达 95%。一架无人机半天的巡检工作量，相当于过去 5 名巡检人员一整周的工作成果。

在江苏常州分布式光伏项目中，无人机仅用 6 个小时即完成七个电站总面积约 7.55 万平方米光伏阵列的全覆盖巡检，相较人工巡检效率提升 28 倍。AI 系统精准识别热斑、脏污、遮挡等隐患，完成异常组件精准定位与初步分级。

通过「无人机+红外+AI」解决方案，单次可检测百兆瓦级电站，效率达到人工检测的 30 倍，整体巡检时间比纯人工模式缩短 90% 以上。

Question 23

亥时光伏电站无人机巡检方案的技术架构是什么？

Accepted Answer

深圳亥时科技光伏电站无人机巡检解决方案，以「感知层—传输层—平台层—智能层」四层技术架构，为光伏电站提供全生命周期数字化管理。

**感知层**：无人机搭载高清可见光与红外热成像设备，精准捕捉组件运行中的温度异常，将热斑、脱焊等隐患转化为清晰可辨的红外影像。

**传输层与平台层**：飞行控制、航线规划、AI 识别、预警处置、资产管理和数据归档串成完整业务链路，让巡检从「飞一趟看看」升级为「飞一趟就有结果」。

**智能层**：AI 监测中台实现缺陷自动识别与告警推送，巡检可按计划执行，专项排查按需发起，异常位置有据可查，处置过程可追溯。

方案不绑定特定品牌无人机硬件，以开放架构接入市面主流机型；支持独立部署、内网部署、公有云/混合云三种模式，敏感数据可本地存储，满足不同行业的安全合规要求。

Question 24

亥时智慧监狱无人机巡检方案解决什么问题？

Accepted Answer

监狱与监所是国家刑罚执行的重要场所，安全管理要求极高。传统安防模式下，无人机高空侦察与地面视频监控各自独立运行，巡查、告警、处置各环节数据孤岛严重，无法形成完整的安防态势图。

同时，监所管理对「全过程可追溯」有着硬性要求——告警、处置、维修每一个环节都需要有时间、人员、影像凭证，传统线下流程难以满足，尤其在无人机入侵等突发事件时缺乏完整的数字化追溯链。

亥时智慧监狱无人机巡检方案以「独立部署+内网专线」模式高度适配监所要求：平台及所有数据完全落地客户机房，与互联网逻辑隔离，实现「数据不出门，源码可交付」。通过光纤或专线连接无人机机巢，保障低延迟、高稳定性的实时控制与图传，支持私有化、公有云、混合云三态部署，敏感数据本地存储。

Question 25

智慧监狱无人机巡检有哪些应用场景？

Accepted Answer

亥时智慧监狱无人机巡检方案覆盖监所安防八大核心场景：

1. **周界安全巡查** — 定时巡查围墙破损、人员翻越、外来入侵，AI 自动识别异常并秒级推送告警；
2. **在押人员行为管控** — 识别区域聚集、异常奔跑、肢体冲突等，辅助管教民警及时发现隐患；
3. **访客与车辆管理** — 空中动态监控进出监所访客与车辆，识别违规停放与未经授权进入；
4. **应急事件响应** — 暴狱、脱逃、群体事件下无人机第一时间升空，实时回传现场画面；
5. **火灾与灾害监测** — AI 识别烟雾、明火，早于传统感烟设备发现初期火情；
6. **重大活动安保** — 大型活动、外协人员进场时多机协同监控全场态势；
7. **设施设备巡检** — 对屋顶、外墙、高塔、电力设施等人工难以到达区域常态化巡检；
8. **空地协同安防** — 无人机空中数据与地面安防设备信号统一集成，构建空地一体化态势图。

Question 26

监狱安防无人机支持哪些 AI 识别算法？

Accepted Answer

亥时智慧监狱方案提供丰富的 AI 识别算法库，可按监所具体场景灵活配置：

**周界类算法**：人员翻越识别、围墙破损检测、周界入侵告警、攀爬行为识别。

**人员行为类算法**：区域入侵识别、人员聚集检测、异常奔跑识别、斗殴行为识别。

**车辆与物品类算法**：违规停车识别、未经授权车辆识别、物品遗留检测。

**环境安全类算法**：烟火识别、烟雾检测、消防通道占用、设施设备缺陷识别。

系统可实时智能甄别围墙攀爬、翻越突围等逃逸行为，同步精准捕捉无人机低空悬停、空投抛物、近距离窥探等违规操作。算法模块支持按具体场景定制扩展，满足监所个性化安防需求。

Question 27

监所无人机安防如何实现全过程可追溯？

Accepted Answer

监所管理对全过程可追溯有着硬性管理要求，亥时方案从平台架构到业务流程全面满足这一标准。

**全流程强制留痕**：告警、飞行记录、处置过程、维修工单全部本地内网存储，每一步操作均有时间、人员、影像凭证，完美匹配监所「全过程可追溯」的硬性管理要求。

**空地数据深度打通**：无人机空中巡检数据、地面安防设备信号、运维工单数据统一集成，打破巡查、告警、维修数据孤岛，形成信息闭环。

**设备资产全生命周期管理**：覆盖全品类安防硬件资产，一物一档建立电子化资产档案；标准化维保工单完整追溯；一物一码扫码精细化管理，大幅提升一线运维登记效率。

独立部署模式与司法部推动的「智慧监狱」建设标准高度契合，满足监所最高等级的数据安全合规要求。

Question 28

输电线路与铁路传统巡检有哪些痛点？

Accepted Answer

全国 220 千伏及以上输电线路总长度超过 100 万公里，铁路营业里程达 16.5 万公里，「大国动脉」的安全巡检压力巨大，但传统模式存在明显瓶颈。

**山区地形难以到达**：高压输电线路架设在崇山峻岭之间，铁路穿行于桥隧密布的复杂地形。传统人工巡线人均日巡仅 5 至 8 公里，100 公里线路单程走完需 10 至 20 天，恶劣天气下任务只能中断。

**登高作业安全风险高**：巡检人员需攀爬几十米高铁塔检查绝缘子、金具、导线，高空坠落与触电风险如影随形。铁路隧道口边坡、桥墩沉降等区域人员难以安全抵达。

**缺陷发现率低**：人工巡检主要依赖肉眼观察，缺陷发现率仅 70% 至 80%。绝缘子破损、销钉锈蚀、导线断股、杆塔倾斜等早期隐患极其隐蔽，发现时往往已造成不可逆损伤。

Question 29

亥时电力版 AI 算法支持识别哪些线路缺陷？

Accepted Answer

国家标准《架空电力线路无人机巡检安全作业通用要求》已立项，行业标准《电网设备无人机图像识别系统技术要求》已于 2025 年发布。亥时科技电力版算法包覆盖 18 类以上核心缺陷识别，全面对标国网与南网缺陷库标准：

绝缘子破损、导线断股、树障隐患、销钉缺失、防鸟害、销钉锈蚀、异物悬挂、线路弧垂过大、杆塔倾斜、金具变形、间隔棒脱落、跳线断裂、避雷器故障、线路覆冰、导线异物、引流板故障、均压环倾斜、防振锤位移等。

算法可自动识别上述缺陷并生成工单，按区域派发给运维人员，处置结果回传平台形成完整追溯链，将传统模式下 70% 至 80% 的缺陷发现率显著提升。

Question 30

无人机如何用于铁路沿线安全巡查？

Accepted Answer

铁路沿线里程超 16.5 万公里，桥隧占比高，人工巡查覆盖严重不足。亥时无人机巡检系统同样适用于铁路场景：

**异物入侵识别**：自动识别山体落石、施工围挡、违章搭建等沿线异物，保障行车安全。

**桥墩沉降监测**：定期正射建模比对，早期发现桥墩沉降风险，预防结构性隐患。

**护栏破损识别**：AI 自动识别护栏缺失与变形，及时安排维修。

**接触网巡检**：识别接触网异物与悬挂缺陷，保障供电安全。

**隧道口边坡监测**：定期建模对比，早期识别滑坡风险，适用于山区铁路线路。

平台以亥时无人机巡检系统为核心，管理端覆盖巡航管理、多路直播、预警管理、应急指挥等八大功能模块，飞手端 APP 支持一线人员与指挥端实时对话，AI 监测中台支持 RTSP、RTMP、GB28181 等主流视频流协议接入。

Question 31

电力无人机巡检的典型作业流程是什么？

Accepted Answer

亥时电力无人机巡检典型作业流程如下：

1. **航线规划** — 按杆塔位置自动生成航线，仿地飞行保证精度；
2. **自主作业** — 大疆机场 2/3 全自主起降，实现无人值守常态化巡检；
3. **双模采集** — 巡检过程中可见光识别外观缺陷，红外识别热缺陷，双模数据实时回传；
4. **AI 分析** — 算法自动识别 18 类以上缺陷，结果关联 GIS 坐标；
5. **工单派发** — 识别结果自动生成工单，按区域派发给运维人员；
6. **闭环处置** — 处置结果回传平台，形成完整追溯链。

平台部署一次即可同时纳管 DJI 大疆机场 2/3、纵横、复亚等多个品牌无人机，支持私有化、公有云、混合云三态部署，敏感数据本地存储，适用于电网公司、发电集团、铁路局及地方铁路公司。

Question 32

100MW 光伏电站运维面临哪些核心挑战？

Accepted Answer

100MW 光伏电站组件数超过 25 万块，随着装机规模狂奔，运维压力指数级增长，面临三重核心挑战：

**故障定位如大海捞针**：人工徒步巡检耗时漫长，漏检率高达 10% 至 15%。以库布齐沙漠 100 万千瓦级电站为例，2 组 4 人团队每日仅能巡检 1000 块组件，全面巡检需 180 天。

**人工成本居高不下**：单电站年人工成本 80 至 150 万元，上百兆瓦电站常仅配置寥寥数名运维人员，精力分散、疲于奔命。

**隐蔽缺陷与数据孤岛**：热斑、隐裂、蜗牛纹肉眼不可见；SCADA、监控、运维系统各自为政，数据深度分析不足。

**故障响应极其缓慢**：从发现到定位常需 72 小时以上，组件清洁也缺乏精准数据支撑，限电时段无法精准优化。

Question 33

亥时光伏版 AI 算法支持识别哪些组件缺陷？

Accepted Answer

亥时科技光伏版算法包覆盖 12 类以上核心缺陷，每一类都直击电站运维的真实痛点：

热斑检测、隐裂识别、脏污覆盖、杂草识别、组件遮挡、连接器脱落、玻璃破损、蜗牛纹识别、接线盒故障、二极管故障、鸟粪污染、积雪覆盖等。

热斑是光伏组件的「隐形杀手」，红外热像仪通过捕捉温度异常精准定位热斑、二极管失效、接线盒故障等隐患，识别准确率可达 100%。可见光相机可识别毫米级裂纹、污渍或破损，两者结合实现全面检测。

AI 监测中台加光伏版算法加 AI 训练中台，客户可基于自有数据自主训练、自主迭代，彻底告别供应商绑架。算法识别结果自动关联 GIS 坐标并生成工单，辅助运维人员精准处置。

Question 34

无人机光伏巡检如何帮助电站提升发电收益？

Accepted Answer

亥时光伏电站无人机巡检方案以四层技术架构实现全生命周期数字化管理，直接转化为可观的经济收益。

**效率与成本**：无人机按预设航线每天自动巡检 1 至 2 次，平均每日可巡检约 30000 块组件，整站 36 天完成；AI 自动识别缺陷并生成工单，故障定位时间从 72 小时缩短至 5 小时。通过「无人机+红外+AI」方案，年均运维成本降低 20%，整体光伏发电量提升约 5%。

**收益量化**：100MW 电站年增收 200 至 600 万元。以实际案例为证，皖能合肥公司热光斑故障识别准确率 100%；新疆天富能源光伏集群驻场人员减少 75% 以上，智能设备替代 80% 人工巡检，设备故障定位由小时级压缩至分钟级。

**适用客户**：光伏电站业主方、运维方、EPC 集成商，包括华能、华电、国电投等新能源央企及浙能、粤电等省级能源国企，典型规模单电站 50 至 200MW。

Question 35

无人机如何实现露天管线智能巡查？

Accepted Answer

面向油气、输水、工业介质等长距离露天管线，传统徒步与车辆巡查耗时长、盲区多，沿线施工占压、盗挖等问题发现不及时，影像与处置记录也难以形成连续风险档案。

亥时露天管线智能巡查方案以管段和风险点为对象建立资产台账，按管线走向配置带状或航点航线，利用无人机定期巡航采集可见光、变焦或红外影像。平台将影像按管段、时间和任务归档，结合 AI 标签与人工审核识别施工占压、裸土扰动、人员车辆、烟火及疑似异常；对告警点可自动生成复核航线，支持地图定位、派单、导航、处置反馈和复核销项。

典型业务闭环为：建档 → 航线规划 → 定期巡航 → 数据回传 → AI 初筛/人工审核 → 复查派单 → 现场处置 → 复核销项 → 风险归档。交付成果包括管线巡查一张图、管段风险台账、巡查影像库、异常点位清单、复核任务单、闭环处置记录和周期巡查报告，让巡查从「人找问题」变为「系统推送问题、无人机快速复核、处置过程全程可查」。

Question 36

无人机如何开展轨道地保智慧巡检？

Accepted Answer

面向铁路、地铁、城际线路及其沿线保护区，传统人工巡检受线路长、作业窗口与天气限制明显，边坡、桥下、隧道口和临近施工区存在视线盲区；缺陷照片、坐标与处理状态依赖个人经验，异常发现后也缺少实时画面与快速复查手段。

亥时轨道地保智慧巡检方案按线路、区间和设施建立资产清单，配置走廊带状航线与重点设施航点航线，支持计划巡检与事件触发巡检。无人机完成自动飞行和影像回传后，系统按缺陷类型和风险等级生成预警；审核员在地图和原始影像中确认问题，处置人员按里程或坐标签收，复核结果与历史影像关联，实现「巡、检、管」一体化。

平台可接入轨道异物、施工侵限、边坡变化、积水、烟火等算法（按项目配置），并支持实时图传、异常点定位与现场导航。典型业务闭环为：线路建档 → 计划巡检 → 异常预警 → 影像审核 → 任务签收 → 现场处置 → 复核归档 → 线路安全分析。交付成果包括线路巡检台账、风险点位地图、缺陷影像证据、事件复核任务、处置闭环记录和线路安全趋势报告。

Question 37

无人机如何用于智慧警务与城市安全巡查？

Accepted Answer

面向大型活动、重点区域、应急事件与城市综合治理，传统地面力量到达慢、视野受限，临时扩面巡查难，多部门协同缺少统一任务与画面，现场视频、照片与处置附件也难以形成可审计的事件档案。

亥时智慧警务与城市安全巡查方案以行动为单位创建应急任务，关联飞行预案、机场、无人机与行动人员，在地图上设置任务区域和重点点位。指挥人员通过驾驶舱查看多路直播、设备状态与任务进度，必要时调整航线或下达暂停、返航、结束等指令；现场异常经预警服务统一登记、分级、指派与复核，影像、坐标、时间与处置附件形成可审计事件档案。

核心能力包括：飞行行动、预案、区域、人员与设备统一编组；临时航线、重点点位航线与多机场协同；多路直播与地图指挥；事件预警全流程闭环及按组织归档。典型业务闭环为：预案建档 → 行动创建 → 任务执行 → 实时图传 → 异常登记 → 指挥派单 → 现场处置 → 复核结案 → 行动复盘。交付成果包括重点区域巡查方案、行动指挥视图、实时图传记录、事件影像证据、警情处置闭环与行动复盘报告。

Question 38

无人机如何构建数字孪生矿山并支撑安全巡查？

Accepted Answer

面向露天矿山、砂石矿和采石场，传统测量依赖离散点与人工外业，数据更新周期长；排土场、采坑、边坡存在坍塌、落石、车辆碰撞等风险，设备、生产、测量与安全数据又分散在不同系统，管理者难以在一个界面掌握矿区全局变化。

亥时数字孪生矿山方案以无人机测绘与巡检数据为基础，通过正射、倾斜和航点航线定期采集矿区影像，生成正射影像、三维模型和重点区域成果。平台将模型、生产区域、设备、人员和风险点统一加载到「矿山一张图」，结合多期成果对比与 AI 识别开展边坡、道路、积水、人员车辆和安全设施巡查；异常信息进入审核、派单和复核流程，为生产计划、安全检查和应急决策提供同一份空间数据。

核心能力包括：矿区正射、倾斜、立体与局部精细采集航线；三维模型、正射影像、点位和设备台账关联管理；采坑、边坡、排土场、运输道路和积水区域变化分析（按项目配置）；生产进度、设备状态、飞行任务和预警信息一张图展示；多期成果对比、测量标注、报告导出与历史追溯。

典型业务闭环为：矿区建档 → 周期采集 → 成果建模 → 多期对比/AI 分析 → 风险审核 → 整改派单 → 复查复核 → 数据沉淀。交付成果包括矿区数字底图、三维模型成果、测量/巡检影像库、边坡和安全风险清单、生产进度对比报告及应急指挥视图，用持续更新的三维数据把矿山现场变成可量测、可分析、可协同的数字空间。

Question 39

无人机如何开展文物数字化保护？

Accepted Answer

面向不可移动文物、历史建筑、古遗址和文保单位，基础信息、影像、测绘成果和修缮记录往往分散在不同系统，难以形成完整档案；二维表格也难以表达复杂空间关系与细部状态，日常巡查、病害记录和修缮过程缺少统一的生命周期管理。

亥时文物数字化保护方案按文保单位、单体、构件和病害建立空间档案，使用无人机采集屋面、立面、周边环境及难以抵近部位影像，生成正射、倾斜或局部精细三维成果。平台将模型、影像、测量标注、病害记录、巡查任务和修缮资料关联到同一对象，支持按时间查看变化、形成保护台账并输出数字化档案。

核心能力包括：文保单位、建筑单体、构件、病害和修缮项目分级建档；倾斜摄影、立面/屋面精细采集和局部复拍航线；三维模型、正射影像、照片和档案附件关联管理；病害点位标注、巡查记录、变化对比和修缮前后留档；移动端采集与 PC 端管理协同（按项目配置）。

典型业务闭环为：对象建档 → 影像采集 → 三维建模 → 病害标注 → 巡查/修缮记录 → 变化对比 → 档案归集 → 保护决策支撑。交付成果包括文物三维数字档案、正射/立面影像、病害点位台账、巡查记录、修缮前后对比成果和文保一张图，让文物保护从「资料分散」走向「空间可视、状态可查、过程可追溯」。

常见问题