面向高层住宅、写字楼、公共建筑及园区楼宇外墙检查，传统依赖吊篮、绳索或登高设备的方式安全组织复杂，阴阳角、檐口、女儿墙、窗边与空调机位等复杂构件易漏看，渗漏、空鼓等隐性问题难以及早发现，照片与手工台账也缺少统一空间坐标，整改前后不易定位对照。
亥时建筑外墙无人机智能巡检方案将航线规划、可见光/红外采集、倾斜影像建模、AI 初筛和处置复核串成可追溯数据链路：先建立楼体外观与重点构件空间底图，再按立面配置倾斜采集、几何体立体航线与局部斜面航线，同步获取双光影像并进入建模与预警流程。
核心能力包括：建筑边界、构件与作业安全区建档；倾斜采集为三维建模提供多角度影像，模型纳入 3D 模型管理；几何体航线分层环绕细查立面，斜面航线补足坡屋面、雨棚等复杂面盲区；可见光记录开裂、脱落、锈蚀、密封胶老化等表观问题，红外辅助研判温度异常；AI 批量初筛后由专业人员复核，再经签收、处置、复拍销号形成整改台账。
典型业务闭环为：楼体建档与航线规划 → 倾斜/立体/斜面采集 → 建模入库 → AI 初筛 → 人工复核 → 派单处置 → 复拍销号 → 年度资产沉淀。交付成果包括可浏览定位的建筑数字底图、立面巡检影像、疑似问题与风险记录、整改台账与复拍依据，以及可比对、可审计的外墙运维数据资产，让每一面外墙都有可追溯的检查记录。